Inga cylindrica (Vell.) Mart.

Árbol de hasta 30 m. de altura, ramitas glabras y lenticeladas; estípulas de hasta 1.5 x 0.5 cm. Hojas con (3-) 4 (-6) pares de folíolos, elíptico-oblongos, ápice obtuso o agudo, glabros, el par distal de 5-12 por 1.8-5 cm, basal 4-7.5 por 1.5-4 cm, raquis no alado, glándulas interfoliolares sésiles y circulares; pecíolo no alado. Inflorescencias en espigas, pedúnculo de 1.5-5 cm de largo, raquis floral 3-18 cm de largo.

Flores con cáliz 1-1.1 mm de largo, corola 3-4.5 mm de largo. Frutos subcilíndricos a aplanados, 10-18 por 1.5-2.3 cm, conspicuamente constricto entre las semillas e inflado a la altura de estas.Se reconoce por tener sus frutos conspicuamente constrictos entre las semillas e inflados o abultados a la altura de estas, los cuales recuerdan los de I. marginata http://darnis/ubi2/FMPro?-db=ubi&-format=record%5fdetail.htm&-lay=weball&-sortfield=nombre%20cientifico&-sortfield=version&-op=cn&nombre%20cientifico=marginata&-max=20&-recid=34718&-find=" > (ver descripción), aunque en esta última no son constrictos. Vegetativamente se puede confundir con I. alba http://darnis/ubi2/FMPro?-db=ubi&-format=record%5fdetail.htm&-lay=weball&-sortfield=nombre%20cientifico&-sortfield=version&-op=cn&nombre%20cientifico=alba&-max=20&-recid=34755&-find=" > (ver descripción), pero esta tiene, en general 3- pares de folíolos. Nota: Ver estructuras ilustradas en: http://darnis.inbio.ac.cr/FMPro?-db=imagenes2.fp3&key=34521&-img" > (Glosario 1) y http://darnis.inbio.ac.cr/FMPro?-db=imagenes2.fp3&key=34522&-img" > (Glosario 2) .

Se ha observado a orillas de caminos; en climas muy húmedos.

La especie es conocida en Costa Rica, de un único árbol a orillas de la carretera principal, el cual fue cortado. Han fracasado esfuerzos por localizar otros individuos.